สวัสดีทุกคน! ยินดีต้อนรับกลับสู่ช่องเซ็นเซอร์ JRT! | นี่คือสเปนเซอร์ดีใจที่ได้พบคุณอีกครั้งวันนี้ฉันจะพูดคุยกับแอป พลิเคชันเซ็นเซอร์ระยะทางเลเซอร์ ในการเคลื่อนย้ายการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์ สัญลักษณ์ที่สำคัญของการเคลื่อนย้ายหน่วยสืบราชการลับของหุ่นยนต์คือการนำทางอิสระและมีข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับการตระหนักถึงการหลีกเลี่ยงการหลีกเลี่ยงการนำทางของหุ่นยนต์อิสระ ลองมาดูการหลีกเลี่ยงอุปสรรคในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหมายความว่าหุ่นยนต์มือถือตามข้อมูลของรัฐของอุปสรรคที่รวบรวมได้สัมผัสกับวัตถุแบบคงที่และไดนามิกที่ขัดขวางเส้นทางผ่านเซ็นเซอร์ในระหว่างกระบวนการเดินตามวิธีการบางอย่าง หลีกเลี่ยงอุปสรรคอย่างมีประสิทธิภาพและในที่สุดก็ไปถึงตำแหน่งเป้าหมายดังนั้นเทคโนโลยีเซ็นเซอร์มีบทบาทสำคัญมากในการเคลื่อนย้ายการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหุ่นยนต์ ราคาเซ็นเซอร์อินฟราเรดใช้แสงเลเซอร์เพื่อวัดระยะทางไปยังวัตถุที่วัดได้หรือการกระจัดของวัตถุที่วัดได้และพารามิเตอร์อื่น ๆ วิธีการที่ใช้กันทั่วไปมากขึ้นคือการส่งเลเซอร์พัลส์ที่มีระยะเวลาสั้น ๆ จากเลเซอร์ชีพจรและยิงไปยังเป้าหมายหลังจากผ่านระยะทางที่จะวัดและเสียงสะท้อนกลับเนื่องจากเครื่องตรวจจับโฟโตอิเล็กทริกได้รับ ตามช่วงเวลาระหว่างสัญญาณคลื่นหลักและสัญญาณเสียงสะท้อนนั่นคือเวลาการเดินทางไปกลับของเลเซอร์พัลส์จากเลเซอร์ไปยังเป้าหมายระยะทางของเป้าหมายที่จะวัดสามารถคำนวณได้ เนื่องจากความเร็วของแสงเร็วมากเวลาเดินทางไปกลับของลำแสงนั้นสั้นมากเมื่อทำการวัดระยะทางเล็ก ๆ ดังนั้นวิธีนี้จึงไม่เหมาะสำหรับการวัดระยะทางที่ต้องใช้ความแม่นยำสูง (ระดับย่อยมิลลิเมตร) โดยทั่วไปหากจำเป็นต้องมีความแม่นยำสูงมากจะใช้วิธีตรีโกณมิติและเฟส วิธีการวัด หากคุณต้องการทราบข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมหรือมีคำถามยินดีต้อนรับสู่การติดต่อเราหวังว่าจะหารือเกี่ยวกับ